角色簡介:
Keroro
keroro藍星侵略Keroro小隊的隊長，說話時愛在最後說「是也」。在軍曹準備開始侵略地球的時候總隊，因有隊員與地球人接觸而陷入危機 ，
下達緊急撤退命令且對降落在地球的同胞無法進行救援行動…
就這樣，Keroro被日向家捕獲的軍曹便成了日向家的俘虜兼打雜的(還
更在其房間底下建了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最心愛的鋼彈模型。
平常要的做的事是打理日向家以及做鋼彈模型。
同屬食客與外星侵略者，醉心於組合塑料鋼彈模型，卻忘掉KERO軍交付的征服地球大業。
Tamama
TAMAMA二等兵是五人小隊中最年輕的隊員，攻擊力可以說是小隊中的第三名。有像蝌蚪一般的尾巴，具有雙重人格，暗戀Keroro。
在被野狗追的時候被西澤桃華救起而成為桃華的寵物(根本就是發洩用的)，目前寄居於西澤邸，
幾乎每一天都會去日向家找Keroro，對於身為隊長的Keroro懷著尊敬的心。
Giroro
GIRORO伍長有著移動的兵器庫之稱的他是一個軍事專家，是藍星侵略小隊之中的中堅份子。
由於很重視自己軍人的身份，對於隊長在日向家中打雜而墮落蠻頭痛的。把侵略藍星的任務放在第一位置，是不可多得的實力派人士。曾對日向家發動攻擊，但被夏美阻止結果愛上夏美而決定要保護夏美的他 ，當日向夏美遭遇危難之際，GIRORO伍長常默默地為她排解困，是日向夏美不可多得的貴人。現和一隻白色的街貓同居在日向後園的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火。
Kururu
KURURU曹長是小隊中的作戰通信參謀，極度陰險，專長是資訊科技和發明。是藍星侵略小隊不可少的智庫，它同時也是侵略小隊之中製造高科技武器與道具的重要人物。每次為大家所發明的東西總會不說清楚其用，或乾脆把設定調錯，根本是想看大家出糟。
Dororo
DORORO兵長出生於K隆星上有錢的人家，和Keroro以及Giroro是同一屆的軍學生。很希望得到友情以及別人的注目。
深深的被藍星的美境吸引著，是個愛好和平以及環保的人。身為精銳部隊的兵長，原來是叫作Zororo這個名字，在降落地球之後,決定成為保護地球的戰士同時也改名為而改為Dororo，目前與女忍者東谷小雪在一起生活，亦為侵略小隊不可多得的實力派人士。
日向 冬樹
冬樹自幼喜歡一切超自然的事，包括外星人、神秘事件、鬼怪以及其他零零碎碎的事。是個談判的能手，說的話很有說服力，被喻為藍星的外交官。
西澤 桃華
西澤 桃華身為坐擁世界51%金錢的西澤集團承繼人，以及Tamama的監護人，和樹同樣是初中一生，什麼事都以冬樹為先，很想向他告白但總不能成功。有錢但對人很友善。
日向 夏美
日向 夏美得到媽媽的遺傳，有著異常發達的運動神經，功課也不錯。老是監察著軍曹們的行動，可以說是唯一能克制K隆星人的藍星人，為打發外星人的高手。暗戀著623。
北城 睦實
北城 睦實以623的藝名從事DJ的職業,和Kururu是同伴,以得到神奇畫筆的代價替他找到Keroro等人,在寫作和填詞方面有點天份。
東谷 小雪
東谷 小雪自幼過著忍者的生活,以轉校生的身份和Dororo來到日向家所在的城市，除上學外，大多的時間都和Dororo一起行動著，以暗中保護藍星以及日向家等
情節簡介:
「伽瑪（Gamma）星雲第58號行星·宇宙侵略軍特殊先鋒部隊隊長」Keroro軍曹，為了要進行征服藍星（劇中設定為全宇宙對地球的稱呼，但地球人除外。漫畫版原文為「ポコペン」[2]，因帶藐視之意而在日本境內為禁播的詞彙，在動畫版中改為「ペコポン」。有線電視版本直接翻譯為地球。）前的準備工作，而潛入日向家。但卻輕易的被冬樹和夏美擄獲，侵略用武器Kero球也落入冬樹手中。其後，侵略總部以將有被發現的危險性為由，緊急撤離地球，留下了在藍星的先鋒部隊。於是，Keroro軍曹開始了隸屬於日向家的生活。隨後軍曹的部下們—「雙重人格」Tamama二等兵、「燃燒鬥士」Giroro伍長、「電腦系」Kururu曹長、「暗殺兵」Dororo兵長和「恐怖大王」安哥爾·摩亞也相繼登場…。
